筋電信号による装着可能な軽量腕型外骨格パワーアシスト装置の開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45795

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Development of Light Exoskeleton Arm for Upper Extremity's Power Augmentation

著者名: 劉 暢(前橋工科大学),朱 赤(前橋工科大学),吉岡 将孝(前橋工科大学),梁 宏博(前橋工科大学),村田 吉孝(伊勢崎工業高校)

著者名(英語): Chang Liu|Chi Zhu|Masataka Yoshioka|Hongbo Liang|Yoshitaka Murata

キーワード: 腕型外骨格|筋電信号|パワーアシスト, upper extremity exoskeleton|EMG|Power assist

PDFファイルサイズ: 2,147 Kバイト