すべり加速度トルクの実時間推定とフィードバック制御に基づく高粘着制御の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 5-42

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): High Adhesion Control Based on Real-time Estimation and Control of Slip acceleration Torque

著者名: 松本 拓未(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Takumi Matsumoto|Kiyoshi Ohishi|Yuki Yokokura

キーワード: 電車|粘着制御|フィードバック制御|外乱オブザーバ, Electric train|Adhesion control|Feedback control|Disturbance observer

PDFファイルサイズ: 809 Kバイト