マルチレートフィードフォワードに基づく精密サーボのための軌道追従制御理論の新展開

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S3-4

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Novel extension of trajectory tracking control based on multirate feedforward control for precision servo system

著者名: 藤本 博志(東京大学),大西 亘(東京大学)

著者名(英語): Hiroshi Fujimoto|Wataru Ohnishi

キーワード: 時間軸反転|マルチレートフィードフォワード|不安定真性零点|不安定離散化零点, time axis reversal|multirate feedforward|unstable intrinsic zeros|unstable discretization zeros

PDFファイルサイズ: 989 Kバイト