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MEMSセンサを用いた2慣性共振系における負荷状態量推定と高速・高精度位置決めへの応用

MEMSセンサを用いた2慣性共振系における負荷状態量推定と高速・高精度位置決めへの応用

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S3-5

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Load State Estimation using MEMS Accelerometer and Its Application for Fast and Precise Positioning of Two-Mass Resonant Systems

著者名: 伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),渡辺 康司(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Kazuaki Ito|Koji Watanabe|Makoto Iwasaki

キーワード: MEMS加速度センサ|カルマンフィルタ|負荷状態量推定|2慣性共振系, MEMS accelerometer|Kalman filter|load state estimation|2-mass system

PDFファイルサイズ: 1,341 Kバイト

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