画像センシングと力ベースのモーションコントロール

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S12-1

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Image Sensing and Motion Control with Relating Force Information

著者名: 小田 尚樹(千歳科学技術大学),及川 貴才(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Naoki Oda|Takatoshi Oikawa

キーワード: モーションコントロール|ロボットビジョン|画像センシング|人間支援, motion control|robot vision|image sensing|human support

PDFファイルサイズ: 1,902 Kバイト