力覚情報に基づく操作補助機能を有する移動ロボットのための遠隔操作システムの研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S12-4

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Research on Remote Control System with Operational Assistance by Force Feedback in Mobile Robot

著者名: 元井 直樹(神戸大学),木村 隼人(神戸大学)

著者名(英語): Naoki Motoi|Hayato Kimura

キーワード: モーションコントロール|移動ロボット|遠隔操作|力制御, Motion Control|Mobile Robot|Remote Control|Force Control

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