ステレオビジョンロボットの追従視制御における対象隠蔽時の首振り動作と奥行き推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-81

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Neck swing motion on target occlusions in visual tracking control of stereovision robot and the depth estimation

著者名: 中村 駿(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Shyun Nakamura|Masaaki Shibata

キーワード: ステレオビジョンロボット|隠蔽|奥行き推定, stereovision robot|occlusion|depth estimation

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