SCHED_FIFOによるリアルタイムロボットシステムの構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-83

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Construction of Real-Time control system based on SCHED_FIFO policy

著者名: 小林 大悟(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Daigo Kobayashi|Masaaki Shibata

キーワード: ハンドアイロボット|視覚サーボ|モーションコントロール, hand-eye robot|visual servo|Motion control

PDFファイルサイズ: 572 Kバイト