磁気カップリングを用いた水中におけるバイラテラル制御の実現に向けた基礎検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-84

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Basic Study for Realization of Bilateral Control with Magnetic Coupling in Underwater

著者名: 瀧澤 健太(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Kenta Takizawa|Naoki Motoi

キーワード: 磁気カップリング|反力推定オブザーバ|バイラテラル制御, Magnetic Coupling|Reaction Force Observer|Bilateral Control

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