回転座標系に基づく2リンクマニピュレータの非干渉化に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-85

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Decoupling Control for Two-Link Manipulator in the Rotation Coordinate System

著者名: 玉嶋 久詩(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Hisashi Tamashima|Naoki Motoi

キーワード: モーションコントロール|二関節筋|非干渉化|外乱オブザーバ, Motion Control|Biarticular Muscle|Decoupling Control|Disturbance Observer

PDFファイルサイズ: 377 Kバイト