２足歩行ロボットにおける高速歩行実現のための足底摩擦の拘束に関する基礎研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-87

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Frictional Constraint of the Sole for Fast Walking Realization by Biped Robot.

著者名: 高林 佑介(前橋工科大学),石原 昂亮(前橋工科大学),朱 赤(前橋工科大学)

著者名(英語): Yusuke Takabayashi|Kousuke Ishihara|Chi Zhu

キーワード: 2足歩行ロボット|摩擦拘束|高速歩行|Zero-Moment Point, Biped robot|frictional constraint|fast walking|Zero-Moment Point

PDFファイルサイズ: 176 Kバイト