バイラテラル制御における微分キックの抑制

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-91

グループ名: 【D】平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/30

タイトル(英語): Suppression of Derivative Kick in Bilateral Control

著者名: 吉永 尚矢(群馬工業高等専門学校),平間 雄輔(群馬工業高等専門学校),平社 信人(群馬工業高等専門学校),重松 洋一(群馬工業高等専門学校)

著者名(英語): Naoya Yoshinaga|Yusuke Hirama|Nobuto Hirakoso|Yoichi Shigematsu

キーワード: マスタスレーブシステム|バイラテラル制御|PID 制御|力フィードバック, Master-Slave System|Bilateral control|PID control|Force feedback

PDFファイルサイズ: 531 Kバイト