カルマンフィルタを用いたIMUによる歩行動作解析

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45691

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Kalman Filter Based Walking Motion Analysis by IMU Sensor

著者名: 小笠原 啓太(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Keita Ogasawara|Toshiyuki Murakami

キーワード: 歩行動作解析|カルマンフィルタ|IMUセンサ|ゼロモーメントポイント, Walking Motion Analysis|Kalman Filter|IMU Sensor|Zero-Moment Point

PDFファイルサイズ: 2,551 Kバイト