複素数の絶対値の和の線形近似を利用した倒立振子のロバスト安定設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45694

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Design of inverted pendulum control system using linear approximation of summation of absolute value of complex number

著者名: 木坂 正志(MK 技術開発)

著者名(英語): Masashi Kisaka()

キーワード: 1入力多出力|時間応答|倒立振子|絶対値の線形近似, single-input multi output|time response|inverted pendulum|linear approximation of absolute value

PDFファイルサイズ: 738 Kバイト