手先と腕の動かしやすさを考慮した冗長マニピュレータの動作計画ー関節角加速度を考慮した評価関数の検討ー

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Motion planning of redundant manipulator considering manipulability and avoidance manipulability - Study on evaluation function considering joint angular acceleration-

著者名: 道木 加絵(愛知工業大学),舟洞 佑記(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学),鳥井 昭宏(愛知工業大学),元谷 卓(愛知工業大学)

著者名(英語): Kae Doki|Yuki Funabora|Shinji Doki|Akihiro Torii|Suguru Mototani

キーワード: 冗長マニピュレータ|動作計画|関節角加速度|A* アルゴリズム, redundant manipulator|motion planning|joint angular acceleration|A* algorithm

PDFファイルサイズ: 1,011 Kバイト