2足歩行ロボットにおける歩行時の足裏摩擦の拘束に関する基礎研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45699

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Frictional Constraints on the Sole in Biped Walking

著者名: 高林 佑介(前橋工科大学),植田 裕介(前橋工科大学),朱 赤(前橋工科大学),吉岡 将孝(高知工業高等専門学校)

著者名(英語): Yusuke Takabayashi|Yusuke Ueta|Chi Zhu|Masataka Yoshioka

キーワード: 2足歩行ロボット|摩擦拘束|高速歩行|ゼロモーメントポイント, Biped Robot|Frictional Constraints|Fast Walking|Zero-Moment Point

PDFファイルサイズ: 942 Kバイト