Development of Belt-Driven Supporting Robot for Lower Limb Function

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45700

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Development of Belt-Driven Supporting Robot for Lower Limb Function

著者名: 稲村 奈月(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),溝口 貴弘(神奈川県立産業技術総合研究所),Zignoli Andrea(),野崎 貴裕(神奈川県立産業技術総合研究所),大西 公平(神奈川県立保健福祉大学),石井 慎一郎(神奈川県立保健福祉大学)

著者名(英語): Natsuki Inamura|Tomoyuki Shimono|Takahiro Mizoguchi|Andrea Zignoli|Takahiro Nozaki|Kouhei Ohnishi|Shinichiro Ishii

キーワード: モーションコントロール|身体支援|機能別実効筋理論|下肢, motion control|physical support|functional effective muscle theory|lower limb

PDFファイルサイズ: 1,203 Kバイト