モータ理想化補償器を用いたねじれトルク制御に基づくバックフォワードドライバブルトルク制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Back-forward Drivable Torque Control Based on Torsion Torque Control Using Motor-side Normalization Compensator

著者名: 川合 勇輔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yusuke Kawai|Yuki Yokokura|Kiyoshi Ohishi|Toshimasa Miyazaki

キーワード: 双方向ドライバビリティ行列|モータ理想化補償器|ねじれトルク制御|ねじれトルクセンサ, Bidirectional drivability matrix|Motor-side normalization compensator|Torsion torque control|Torsion torque sensor

PDFファイルサイズ: 535 Kバイト