２慣性共振駆動システムにおけるスムーズな加速制御法とクラッチから受ける連結力の不感帯による衝撃緩和法の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45707

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Dead-Zone based Impact Force Free Control of Clutch Engagement and Smooth Acceleration Torque Control for Two-Inertia System

著者名: 山口 晃(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Akira Yamaguchi|Kiyoshi Ohishi|Yuki Yokokura|Toshimasa Miyazaki

キーワード: ねじれトルク制御|不感帯|２慣性共振系|外乱オブザーバ, Torsion Torque Control|Dead-Zone|Two-Inertia system|Disturbance Observer

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