ノッチ型1次摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45708

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Force Sensorless Force Control Using Notch-Type First-Order Friction Free Disturbance Observer

著者名: 神谷 直季(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),塚本 晃史(平田機工)

著者名(英語): Naoki Kamiya|Kiyoshi Ohishi|Yuki Yokokura|Toshimasa Miyazaki|Akifumi Tsukamoto

キーワード: モーションコントロール|力センサレス力制御|反力推定オブザーバ, Motion control|Force sensorless force control|Reaction force observer

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