負荷側オブザーバのノミナル剛性設計に基づく柔軟マニピュレータの位置制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45713

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Position Control of Flexible Manipulator based on Nominal Stiffness Design of Load Side Observer

著者名: 中村 尭子(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学)

著者名(英語): Akiko Nakamura|Tomoyuki Shimono

キーワード: 二慣性共振系|外乱オブザーバ|振動抑制, Two inertial resonance system|Disturbance observe|Vibration suppression

PDFファイルサイズ: 2,299 Kバイト