超音波モータと線形ばねを有する腱駆動機構による力制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45714

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Design of Force Control System Using Tendon-driven Mechanism Including Linear Springs and Ultrasonic Motor

著者名: 米本 大輝(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Daiki Yonemoto|Daisuke Yashiro|Kazuhiro Yubai|Satoshi Komada

キーワード: 超音波モータ|腱駆動機構|力制御, ultrasonic motor|tendon-driven mechanism|force control

PDFファイルサイズ: 2,048 Kバイト