FDTD法による機械アドミタンス制御に基づいた多慣性環境の同定と再現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-31

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Identification and Reproduction of Multi-Inertia Environments Based on Machine Admittance Control Using FDTD method

著者名: 武藤 大貴(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Hirotaka Muto|Yuki Yokokura|Kiyoshi Ohishi

キーワード: 実世界ハプティクス|モーションコントロール|FDTD法, Real-world-haptics|Motion control|Finite Difference Time Domain method

PDFファイルサイズ: 2,212 Kバイト