第二共振周波数を反映した二慣性系オブザーバによる三慣性系の振動抑制制御の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-32

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Vibration Suppression Control System Considering Second Resonance Frequency for Three-inertia System Using Two-inertia Observer

著者名: 矢吹 明紀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Akinori Yabuki|Kiyoshi Ohishi|Toshimasa Miyazaki|Yuki Yokokura

キーワード: 産業用ロボット|状態オブザーバ|三慣性系|振動抑制制御, Industrial robot|State observer|Three inertia system|Vibration suppression control

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