時間遅れを有するシステムにおける接触予見制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-33

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Contact Prediction Control for a Teleoperation System with Time Delay

著者名: 法月 広夢(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Hiromu Norizuki|Yutaka Uchimura

キーワード: モデル予測制御|テレオペレーションシステム|ネットワークベース制御|時間遅れ, Model Predictive Control|Teleoperation system|Network based control|Time delay

PDFファイルサイズ: 711 Kバイト