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LiDARを用いたスキャンライン別判定による歩行者認識の検討

LiDARを用いたスキャンライン別判定による歩行者認識の検討

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 45759

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Study of pedestrian detection based on independent results for each scan line using LiDAR

著者名: 永島 徹(はこだて未来大学),長崎 健(はこだて未来大学),松原 仁(はこだて未来大学)

著者名(英語): Toru Nagashima|Takeshi Nagasaki|Hitoshi Matsubara

キーワード: 歩行者認識|LiDAR|ディープニューラルネットワーク, Pedestrian recognition|LiDAR|Deep neural network

PDFファイルサイズ: 779 Kバイト

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