バックドライブが可能なロボット用高効率減速機の開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S12-3

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Highly-efficient Backdrivable Reduction Gearboxes for Robotic Applications

著者名: 藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Yasutaka Fujimoto()

キーワード: 複合遊星ギヤ|アクチュエータ|バックドライバビリティ| Compound Planetary Gear|Actuators|Backdrivability

PDFファイルサイズ: 963 Kバイト