人間支援ロボットへの応用を目指した二自由度モータと二出力検出が可能なレゾルバの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S12-5

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Development of Two-Degrees-of-Freedom Motor and Two-Outputs-Measurable Resolver for Application to Human Support Robots

著者名: 下野 誠通(横浜国立大学),辻本 大起(横浜国立大学),溝口 貴弘(神奈川県立産業技術総合研究所),石川 勝己(ワコー技研),渡辺 真志(ワコー技研)

著者名(英語): Tomoyuki Shimono|Hiroki Tsujimoto|Takahiro Mizoguchi|Katsumi Ishikawa|Masashi Watanabe

キーワード: センサ|アクチュエータ|レゾルバ|多自由度モータ| Sensor|Actuator|Resolver|Multi-degrees-of-freedom motor

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