コンテナクレーンの振れ止めのためのトロリ速度指令値生成手法の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-74

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): A Study on Generation Method of Trolley Command to Suppress Vibration for Container Crane

著者名: 北村 侑輝(神戸大学),元井 直樹(神戸大学),谷口 祐樹(神戸大学),山本 茂広(神戸大学)

著者名(英語): Yuki Kitamura|Naoki Motoi|Yuki Taniguchi|Shigehiro Yamamoto

キーワード: コンテナクレーン|外乱オブザーバ|振れ止め制御|残留振動| Container crane|Disturbance observer|Anti sway control|Residual vibration

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