3DLidarによる複数二次元マップ生成及び自己位置推定性能の検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-76

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Generation of multiple 2D maps by 3DLidar and verification of self-localization ability.

著者名: 新矢 竜(愛知工業大学),道木 加絵(愛知工業大学),舟洞 佑記(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学),鳥井 昭宏(愛知工業大学),元谷 卓(愛知工業大学)

著者名(英語): Ryu Shinya|Kae Doki|Yuki Funabora|Shinji Doki|Akihiro Torii|Suguru Mototani

キーワード: 自己位置推定|環境地図生成|自律移動ロボット|3DLidar| localization|map generation|autonomous mobile robot|3DLidar

PDFファイルサイズ: 592 Kバイト