遠隔地での力覚を再現するロボットの位置センサシステムの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-77

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Development of Position Sensor System for Kinesthetic Sense Reproduce Robot in Remote Place

著者名: 前田 充(仙台高等専門学校),大場 譲(仙台高等専門学校),三好 孝典(豊橋技術科学大学)

著者名(英語): Michiru Maeta|Yuzuru Ohba|Takanori Miyoshi

キーワード: 双腕ロボット|全方向移動台車|Raspberry PI|モーションコントロール| Double arm robot|Omnidirectional moving cart|Raspberry PI||Motion Control

PDFファイルサイズ: 681 Kバイト