移動ロボットにおけるモデル予測制御に基づく衝突回避動作に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-78

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Reserch on Collision Avoidance Based on Model Predictive Control for Mobile Robot

著者名: 小林 聖人(神戸大学),元井 直樹(神戸大学)

著者名(英語): Masato Kobayashi|Naoki Motoi

キーワード: モデル予測制御|仮想マニピュレータ|衝突回避| Model predictive control|Virtual manipulator|Collision avoidance

PDFファイルサイズ: 769 Kバイト