熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-79

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Construction method of broadband high order reaction force observer for the Reproduction of the expert skills

著者名: 中條 あかね(香川高等専門学校),漆原 史朗(香川高等専門学校),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Akane Chujo|Shiro Urushihara|Kiyoshi Ohishi

キーワード: 広帯域センシング|反力オブザーバ| broadband sensing|reaction force observer

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