逐次最小二乗法を用いた摩擦パラメータ同定による反力推定精度の向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-80

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Improvement of Estimation Accuracy of Reaction Force by Friction Parameter Identification Using Recursive Least Squares Method

著者名: 藤原 匠汰(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Shota Fujihara|Kenta Seki|Makoto Iwasaki

キーワード: 反力推定オブザーバ|摩擦補償|力制御|逐次最小二乗法| Reaction force observer|Nonlinear friction compensation|Force control|Recursive least squares method

PDFファイルサイズ: 1,397 Kバイト