不規則動作対象における高速度追従視制御のための画像空間速度の推定精度向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-81

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Improvement of Estimation Accuracy of Image Space Velocity for High-speed Visual Tracking Control in Irregular Motion Target

著者名: 今西 善彦(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),植山 祐樹(成蹊大学)

著者名(英語): Yoshihiko Imanishi|Masaaki Shibata|Yuki Ueyama

キーワード: ステレオビジョン|高速度追従|カルマンフィルタ| Stereo vision|High-speed tracking|Kalman filter

PDFファイルサイズ: 761 Kバイト