ACサーボの操作量飽和対策と位置制御性の比較検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-109

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): Comparison of Anti-Windup Control Method and Position Control Performance

著者名: 三輪 晃己(石川工業高等専門学校),上町 俊幸(石川工業高等専門学校),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Koki Miwa|Toshiyuki Kanmachi|Kiyoshi Ohshi

キーワード: 操作量飽和|位置制御系|PI 制御| Controller output saturation|Position control system|PI control

PDFファイルサイズ: 507 Kバイト