メカナムホイールを用いた自律型移動ロボットの障害物回避に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-160

グループ名: 【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2017/08/29

タイトル(英語): A study on Obstacle Avoidance of the Autonomous Mobile Robot with the Mecanum Wheel

著者名: 佐藤 稔(日本大学),浜松 芳夫(日本大学),星野 貴弘(日本大学)

著者名(英語): Minoru Sato|Yoshio Hamamatsu|Takahiro Hoshino

キーワード: 移動ロボット|障害物回避|メカナムホイール| Mobile Robot|Obstacle Avoidance|Mecanum Wheel

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