電力パケット伝送を用いたロボットハンド制御の実機検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-77

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Experimental verification of robot hand control using power packet dispatching system

著者名: 安藤 聖(東京電機大学),浅田 和紀(東京電機大学),伊藤 和矢(東京電機大学),横山 智紀(東京電機大学)

著者名(英語): Takashi Ando|Kazunori Asada|Kazuya Ito|Tomoki Yokoyama

キーワード: FPGA|電力パケット|ロボットハンド, FPGA|Power packet|Robot hand

PDFファイルサイズ: 1,469 Kバイト