ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45689

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Force Sensorless Force Control System with Kalman Filter and Notch Type Observer Considering Dither Signal

著者名: 神谷 直季(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Naoki Kamiya|Kiyoshi Ohishi|Yuki Yokokura|Toshimasa Miyazaki

キーワード: モーションコントロール|力センサレス力制御|カルマンフィルタ|非線形摩擦, Motion control|Force sensorless force control|Kalman filter|Nonlinear friction

PDFファイルサイズ: 2,159 Kバイト