軌跡情報を用いた粗い地図情報に基づく自己位置推定手法の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Localization on Rough Maps Using Trajectory Information

著者名: 利光 遼(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Ryo Toshimitsu|Yasutaka Fujimoto

キーワード: 自己位置推定|粗い地図情報|自律移動ロボット, localization|rough map|autonomous mobile robot

PDFファイルサイズ: 2,180 Kバイト