多慣性環境のインピーダンス内部パラメータの同定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45705

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Identification of Internal Impedance Parameters of Multi-Inertial Environment

著者名: 武藤 大貴(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Hirotaka Muto|Yuki Yokokura|Kiyoshi Ohishi

キーワード: モーションコントロール|パラメータ同定|力制御|実世界ハプティクス, Motion control|Parameter identification|Force control|Real-world-haptics

PDFファイルサイズ: 435 Kバイト