Back-drivability Improvement of Geared 2-inertia System Based on Disturbance Observer and Load-side Disturbance Observer

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Back-drivability Improvement of Geared 2-inertia System Based on Disturbance Observer and Load-side Disturbance Observer

著者名: 徐 爽(横浜国立大学),横山 稔(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学)

著者名(英語): Shuang Xu|Minoru Yokoyama|Tomoyuki Shimono

キーワード: geared two-inertia system|back-drivability|Disturbance Observer|Load-side Disturbance Observer

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