高応答バックフォワードドライバビリティのための負荷側速度オブザーバを用いたねじれトルク制御系の広帯域化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45707

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Broadband of Torsion Torque Control Using Load-side Velocity Observer for High-response Back-forward Drivability

著者名: 川合 勇輔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yusuke Kawai|Yuki Yokokura|Kiyoshi Ohishi|Toshimasa Miyazaki

キーワード: ねじれトルク制御|負荷側速度オブザーバ|二慣性共振系|バックフォワードドライバビリティ, Torsion torque control|Load-side velocity observer|Two-inertia resonant system|Back-forward drivability

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