高効率減速機を用いたパワーアシストスーツのトルクセンサレス制御の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45709

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Verification of Torque-sensorless Control for a Powered Exoskeleton Using Highly Back-drivable Actuators

著者名: 金井 嘉毅(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Yoshiki Kanai|Yasutaka Fujimoto

キーワード: パワーアシストスーツ|バイラテラルドライブギヤ|バックドライバビリティ|モーションコントロール, Powered exoskeleton|Bilateral Drive Gear|Back-drivability|Motion control

PDFファイルサイズ: 2,831 Kバイト