電動パワーステアリングシステムにおける車両運動を考慮したモデル規範型スライディングモード制御器の一設計法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45710

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): A Design Method of Model Following Sliding Mode Controller for EPS System Combined With Vehicle Motion

著者名: 藤村 悠(群馬大学),橋本 誠司(群馬大学)

著者名(英語): Yu Fujimura|Seiji Hashimoto

キーワード: EPS|モデル規範制御|スライディングモード制御|操舵性, EPS|Model Following Control|Sliding Mode Control|Maneuverability

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