異構造力触覚装置で構成した動作再現システムにおけるスケーリングを用いた力触覚情報加工の一手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45711

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): A Haptic Information Processing Method using Scaling in Motion Reproduction System with Different Structure

著者名: 松永 卓也(神奈川県立産業技術総合研究所),下野 誠通(横浜国立大学・神奈川県立産業技術総合研究所),大西 公平(慶應義塾大学・神奈川県立産業技術総合研究所)

著者名(英語): Takuya Matsunaga|Tomoyuki Shimono|Kouhei Ohnishi

キーワード: モーションコントロール|ハプティクス|動作再現|スケーリング, Motion control|Haptics|Motion reproduction|Scaling

PDFファイルサイズ: 1,218 Kバイト