通信時間遅れを有する系に対しての遠隔操作支援システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45712

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Teleoperation-support system for a work with communication delay

著者名: 簑原 彬(芝浦工業大学),小林 浩司(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Akira Minohara|Koji Kobayashi|Yutaka Uchimura

キーワード: 時間遅れシステム|モデルベース予測制御, Time Delay Systems|Model based Predictive Control

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