障害物と段差の検知を行う白杖ロボット開発に向けた基礎実験

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45713

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Basic Experiment toward Development of a White Cane Robot for Detection of Obstacles and Steps

著者名: 坪井 雄一(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),泉 真由子(横浜国立大学),高野 陽介(横浜国立大学),菊間 大輝(横浜国立大学)

著者名(英語): Yuichi Tsuboi|Tomoyuki Shimono|Mayuko Izumi|Yousuke Takano|Daiki Kikuma

キーワード: 視覚障害者|白杖|レーザセンサ|ボイスコイルモータ, Visually impaired people|White cane|Laser sensor|Voice coil motor

PDFファイルサイズ: 905 Kバイト