空圧ステージに対する機械系を考慮したモデル追従制御の簡易実装

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-30

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Simple Implementation of Model Following Control Considering Mechanical System to Pneumatic Stage

著者名: 武井 陸(東京農工大学),鈴木 達也(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Riku Takei|Tatuya Suzuki|Sinji Wakui

キーワード: 空圧ステージ|モデル追従制御|位置決め|非線形性, Pneumatic stage|Model following control|Positioning|Non-linearity

PDFファイルサイズ: 1,062 Kバイト