非周期外乱抑圧特性向上のための周期外乱オブザーバの組み合わせ設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-31

グループ名: 【D】平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2018/08/28

タイトル(英語): Combination Design of Periodic-Disturbance Observer Enhancing Aperiodic-Disturbance Suppression Performance

著者名: 村松 久圭(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hisayoshi Muramatsu|Seiichiro Katsura

キーワード: 外乱オブザーバ|モーションコントロール|周期外乱|むだ時間要素, Disturbance observer|Motion control|Periodic disturbance|Time-delay element

PDFファイルサイズ: 1,341 Kバイト